针对数控钻铣床产生爬行故障的原因进行了深入分析，并重点对数控龙门镗铣床产生爬行故障的原因进行了分析，提出了排除故障的具体措施和方法。
数控钻铣床因配置有电子控制装置，当出现爬行后不像传统机床那样只需简单的查看一下机械部分的磨损情况及润滑即可。它还要检测一下各控制系统的硬件部分及参数设置是否正常。主要从电气部分、机械部分和润滑部分三个方面排查。
a润滑系统的故障排查
润滑系统是数控铣床维持各运动部分高速运动的关键因素。各接触面和润滑点必须得到充分的润滑。对这部分检查主要查看润滑线路是否畅通、润滑油是否油量充足、是否变质等，根据需要要及时清理及更换等
b电气部分故障排查
当数控铣床出现爬行故障时，我们应本着先电器在机械、先软件在硬件的原则排查。首先从机床的各电器元件、控制系统部分入手。机床电气部分的故障诊断与维修，可分成软件和硬件两部分。软件部分包括一些系统参数的设置以及一些控制程序的调整；硬件部分主要包括一些低压电器、电子控制元件等。
c机械部分故障排查
机械部分的排查主要包括检查导轨的使用程度，磨损程度，摩擦力程度及润滑程度，然后是传动链间隙的检查，看传动件之间，传动件与轴承之间的间隙大小，需要调整的一定要按要求进行调整必要时进行更换。
只需在单轴控制器里面修改一个脉冲量的参数就可以实现不同角度的分度，重复定位精度高，成本较低，使用范围广，可使用于有反复定位要求的机加工，解放手动定位，提高加工效率。 http://www.yalifei.cn