作为数控钻床的重要功能部件，伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。笔者介绍了数控钻床的进给伺服系统、主轴伺服系统的特性，并对其应用前景进行展望。

伺服系统在数控钻床的运作中起着非常重要的作用，是一个不可缺少的关键系统，本文中多米小编将会对伺服系统做一个详细的描述，希望能够帮助大家更好的了解该类自动化设备。

伺服系统是以机床移动部件(如T作台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电动机、机械传动机构及执行部件组成。它接收数控装置发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动装置做一定的转换和放大后，经伺服电动机(直流、 交流伺服电动机及步进电动机等)和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件实现工作进给或快速运动以及位置控制。进给伺服实际上是一种高精度的位置跟踪与定位系统。它的性能决定了数控钻床的许多性能，如{zg}移动速度、轮廓跟随精度以及定位精度等。

对伺服系统的基本要求根据机械切削加工的特点，数控钻床对进给驱动一般有以下要求。

1.位移精度高

伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的xx程度。伺服系统的位移精度是指CNC装置发出的指令信号要求机床工作台进给的理论位移量和该指令信号经伺服系统转化为机床T作台实际位移量之问的符合程度。两者误差越小，位移精度越高。

2.稳定性好

稳定性是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。稳定性直接影响数控加T的精度和表面粗糙度，因此，要求伺服系统有较强的抗干扰能力，保证进给速度均匀、平稳。

3.调速范围宽

调速范围是指数控钻床要求电动机所能提供的{zg}转速与{zd1}转速之比(一般要求大于10 000：1)，低速度时应运行平稳无爬行。为适应不同的加工条件，如加工零件的材料、尺寸、部位以及刀具的种类和冷却方式等不同，数控钻床的进给速度需在很宽的范围内无级变化。这就要求伺服电动机具有很宽的调速范围和优异的调速特性。

4.响应快速并无超调

为了提高生产率和保证加T质量，在启动、制动时，要求加速度足够大，以缩短伺服系统的过渡过程时间，减少轮廓过渡误差。一般电动机的速度从零升到{zg}转速，或从{zg}转速降至零的时间应小于200 InS。这就要求伺服系统要快速响应，即要求跟踪指令信号的响应要快，但又不能超调，否则将形成过切，影响加工质量。同时，当负载突变时，要求速度的恢复时问也要短，且不能有振荡，这样才能得到光滑的加工表面。

伺服系统的分类

机床的伺服系统按其功能可分为主轴伺服系统和进给伺服系统。主轴伺服系统用于控制机床主轴的运动，提供机床的切削动力。进给伺服系统按控制方式可分为没有位置检测反馈装置的开环控制系统和有直线或角度位置检测反馈装置的闭环、半闭环控制系统，其驱动电动机通常有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。

1.开环伺服系统

开环伺服系统只能采用步进电动机作为驱动元件.它没有任何位置和速度反馈回路，因此设备投资少，调试维修方便，但精度较低，高速转矩小，主要用于中、低档数控钻床及普通钻床的数控化改造。它由驱动电路、步进电动机和进给机械传动机构组成

2.闭环伺服系统

闭环伺服系统将直线位移检测装置安装在机床的T作台上，将检测装置测出的实际位移量或者实际所处的位置反馈给CNC装置，并与指令值进行比较，求得差值，实现位置控制，。其控制精度高，多用于大型、高精度的数控钻床。

3.半闭环伺服系统

半闭环伺服系统一般将角位移检测装置安装在电动机轴或滚珠丝杠末端，用以xx控制电动机或丝杠的角度，然后转换成T作台的位移。它可以将部分传动链的误差检测m来并得到补偿，因而它的精度比开环伺服系统的高，但没有把机械传动部件(如丝杠、齿轮、工作台导轨等)所产生的误差影响包括进去，所以控制精度比闭环的低。半闭环伺服系统主要使用在精度要求适中的中小型数控钻床上。

好了，小编今天关于数控钻床伺服系统的讲解就到此结束了，今后小编将会分享更多机床相关知识，欢迎关注！       http://www.yalifei.cn